Robotyka przemysłowa umożliwia automatyzację pewnych powtarzalnych zadań w łańcuchu produkcyjnym lub w przepływach logistycznych. Wraz z upływem czasu na rynku pojawia się coraz to większa różnorodność robotów przemysłowych. Obecny cel producentów jest wspólny: zaprojektować, zbudować i zintegrować narzędzia wspierające użytkowników w kierunku Przemysłu 4.0, w celu uzyskania elastyczności i produktywności. Na pewno słyszałeś o egzoszkieletach, ramionach przegubowych, cobotach lub innych autonomicznych robotach mobilnych.
Oferta na rynku jest bardzo szeroka, od najprostszych robotów po najbardziej imponujące. Tak więc, w zależności od Twojej działalności i celów, znajomość odpowiednich cech robotów, a także ich zalet i wad, pozwali lepiej zrozumieć potrzeby projektów dotyczących automatyzacji i robotyzacji.
Roboty wyróżniają się sposobem działania, budową mechaniczną, elektroniką, systemem sterowania czy inteligencją. Ale na czym dokładnie polegają te różnice?
Odkryj gamę robotów mobilnych SHERPA
Egzoszkielety, aby wzmocnić możliwości fizyczne człowieka
Działalność niektórych firm może wiązać się dla pracowników z wykonywaniem ciężkich prac. Operatorzy czasami muszą podnosić lub przenosić bardzo ciężkie ładunki, przybierać nienaturalne pozycje ciała, ulegając przy tym uderzeniom mechanicznym. Egzoszkielety, czyli zewnętrzne szkielety, zapewniają kompensację sprawności fizycznej, tak aby wykonywane zadania były mniej uciążliwe i odciążały operatora.
Dla zapewnienia takiego wsparcia, egzoszkielet jest rozumiany jako zewnętrzne urządzenie biomechaniczne lub zmotoryzowane. Nowości i innowacje, które pojawiają się na rynku pozwalają odciążyć operatora w wielu zadaniach. Stanowi to bez wątpienia nadzieję na poprawę warunków pracy.
Humanoidalny robot, który odtwarza obecność ludzi
Humanoid to robot zaprojektowany w taki sposób, aby wykazywał silne podobieństwo do człowieka (fizyczne i umysłowe). Ta ważna innowacja w świecie robotyki jest ukierunkowana bardziej na działalność usługową w celu ułatwienia określonych interakcji społecznych.
Pod nieobecność człowieka robot humanoidalny może doskonale pełnić rolę powitalną, rozrywkową lub nawet doradczą. Obsługa robota humanoidalnego staje się tym bardziej przydatna, gdy wykonywane przez niego funkcje wiążą się z powtarzalnymi zadaniami. Roboty o wyglądzie człowieka mają wbudowane komputery, które kontrolują ich działania (podobnie jak mózg człowieka). Komputer odbiera bodziec lub sygnał, przetwarza go i analizuje, a następnie nakazuje robotowi odpowiednią reakcję.
Robot przegubowy, bez wątpienia najbardziej znany z robotów przemysłowych.
Robot ten zbudowany jest na zasadzie ludzkiego ramienia i działa w oparciu o obrotowe osie (4 lub 6). W sposób bardzo precyzyjny, jest w stanie wykonywać różnorodne zadania (przenoszenie elementów, spawanie, malowanie, montaż, załadunek/rozładunek części itp.) w różnych środowiskach. Jego wdrożenie pozostaje jednak dość złożone i kosztowne. W przyszłości z pewnością będzie pojawiał się coraz częściej formie robota współpracującego…
Pojawienie się robota współpracującego, wspierającego ludzi w ich codziennym życiu
Obraz wielkiej robotycznej maszyny poruszającej się samotnie w zamkniętej klatce nie stanowi już głównej części zastosowań przemysłowych. Głównym trendem rynkowym jest integracja robotów współpracujących, zwanych również cobotami. Interakcja i współpraca robota z człowiekiem w jego otoczeniu, przy całkowitym bezpieczeństwie, są bardzo ważnymi czynnikami decyzyjnymi przy zakupie i w procesach ciągłego doskonalenia.
Cobot jest więc robotem pełniącym rolę asystenta lub pomocnika człowieka w działalności przemysłowej/logistycznej. Współpraca to kluczowa zasada, która odróżnia cobota od innych typów robotów. Jest on przywoływany do pomocy operatorowi w jego misjach i do wykonywania poleceń. Jego technologia i sztuczna inteligencja pozwalają mu również zrozumieć otoczenie (adaptacja trasy, omijanie przeszkód itp.).
Będą pojawiać się nowe rodzaje robotów współpracujących.
Od pewnego czasu obserwujemy rosnący przyrost robotów AMR (Autonomiczny Robot Mobilny) zwanych również AIV (Automatyczny Inteligentny Pojazd). W przeciwieństwie do tradycyjnych cobotów (typu UR), AMR zapewnia mobilność w danym środowisku dzięki swojej zdolności do poruszania się w przestrzeni w całkowitej autonomii, identyfikowania przeszkód na swojej drodze i dostosowywania trajektorii. Należy go odróżnić od AGV (Automated Guided Vehicle), który porusza się względem różnego rodzaju znaczników lub czujników na ziemi.
Zobacz nasz artykuł na temat różnic między AMR i AGV.
Trzeba podkreślić, że robot współpracujący nie zajmuje miejsca człowieka, ale raczej odciąża go od zadań bez wartości dodanej, jak widać na poniższym filmie: https://youtu.be/hZrqbf8C5W0
Robotyka na czele masowej produkcji?
Dla wielu robotyka to automatyzacja produkcji masowej. Może jednak przybrać również znacznie lżejszą, bardziej ekonomiczną i mobilną formę. W tym przypadku AMR zapewnia dużą elastyczność w infrastrukturze, dzięki możliwości adaptacji i szybkiemu zwrotowi z inwestycji (ROI). AMR jest zdolny do prac w dużym zakresie i o dużym wolumenie. Stanowi prawdziwy atut w działalności przemysłowej i logistycznej dziś jak i jutro.
Przeczytaj o głównych zasadach mobilnych robotów autonomicznych
Inne kryteria kategoryzacji robotów
Przedstawiliśmy najpopularniejsze typy robotów według klasyfikacji opartej na charakterystyce (nośność, zasięg), ich funkcjonalności, czy stopniu autonomii. Podziału robotów, można również dokonać wg. innego kryterium:
W zależności od etapów danego procesu: odbiór towaru, przygotowanie zamówienia, transport i przekazanie części, montaż, produkcja itp.
W zależności od rodzaju działalności: przemysł motoryzacyjny, kolejowy, lotniczy, e-commerce, logistyka, medycyna. Każdy zawód będzie miał swoją specyfikę i własne ograniczenia.
W zależności od celu: wyeliminowanie dźwigania przez operatorów, zwiększenie płynności przepływu, zwiększenie produktywności, oszczędność miejsca.
Stąd można stwierdzić, że istnieje rozwiązanie zrobotyzowane właściwie dla każdego. Wszystko będzie zależało od celów, które chcemy osiągnąć.
Poproś o więcej informacji na temat różnych typów robotów przemysłowych
Jak zapewne zauważyłeś, w tematyce robotyzacji nie jest łatwo odnaleźć drogę i dokonać przy tym właściwego wyboru. Sherpa Mobile Robotics oferuje najnowocześniejsze rozwiązania z zakresu robotyki mobilnej dla fabryki przyszłości! Zawsze proponujemy, aby wspólnie ocenić dany projekt robotyzacji i tym samym dokonać w kolejnym kroku właściwego wyboru, który pomoże przyspieszyć rozwój firmy.
Więcej informacji tutaj
